Como funciona uma cadeira de rodas elétrica?

Embora existam muitos Cadeiras de rodas elétricas No mercado, suas estruturas básicas são geralmente semelhantes, consistindo em motores, motoristas de motor e controladores. Como a cadeira de rodas elétrica se move no chão, ela não precisa da alta velocidade do motor comum, mas precisa de um torque relativamente grande. Para reduzir a velocidade e aumentar o torque do eixo de saída, a extremidade frontal do motor geralmente precisa ser equipada com uma engrenagem de redução. O motor geral adota um motor CC com um número de linha do salão e sinal de disco de código. O sinal do salão é usado para a comutação do motor e o sinal do disco de código alimenta a velocidade do motor. O usuário de cadeira de rodas é um esquema de tração nas quatro rodas. Operação confiável, leitura em tempo real da velocidade do motor, torque e outras informações e planejamento da cadeira de rodas elétrica para avançar em direção ao ponto de destino a uma certa velocidade, todos exigem o estabelecimento de um sistema de controle elétrico estável e confiável.

Aqui está a lista de conteúdo:

• Tem uma plataforma operacional

• O motor gira de acordo com as instruções exigidas pelo usuário

• Feedback em tempo real do status do motor

• Exibir parâmetros de cadeira de rodas elétricos, como velocidade, aceleração, nível da bateria, etc.

• Função de proteção de segurança

Tem uma plataforma operacional

o cadeira de rodas elétrica precisa se mover de acordo com as instruções do usuário, para que o design do sistema de controle elétrico precisa considerar ter uma interface para inserir instruções para o usuário. As instruções do usuário incluem instruções para definir o modo de funcionamento do motor, a velocidade de movimento do corpo do veículo e a direção do movimento do corpo do veículo.

O motor gira de acordo com as instruções exigidas pelo usuário

Depois que o usuário da cadeira de rodas elétrica definir a velocidade do motor e outros comandos, o controlador precisa atribuir o valor de velocidade e torque de cada motor através da equação cinemática e da equação dinâmica de acordo com a entrada de comando do usuário. Esta parte é a chave para todo o sistema de controle, que envolve como estabelecer a comunicação entre o controlador principal e cada driver do motor e o algoritmo do controlador principal para coordenar o controle de cada motor.

Feedback em tempo real do status do motor

O controlador mestre de cadeira de rodas elétrica controla o movimento do motor através do motorista do motor. Ao mesmo tempo, o controlador mestre também precisa ler as informações de status de volta pelo motor em tempo real, incluindo a velocidade e o torque do motor. O controlador principal lê a velocidade de feedback de cada motor e resolve a velocidade do corpo do carro através da equação da cinemática inversa. Ao mesmo tempo, o controlador principal lê o valor do torque de feedback do motor e registra o valor de saída de torque de cada motor.

Exibir parâmetros de cadeira de rodas elétricos, como velocidade, aceleração, nível da bateria, etc.

A cadeira de rodas elétrica se move em um avião. Além de controlar o movimento do corpo do carro de acordo com as equações cinemáticas e equações dinâmicas, o sistema de controle elétrico também precisa exibir a velocidade, a aceleração e a potência da bateria do corpo do carro em tempo real, que pode ser usado para dados experimentais . Ao mesmo tempo, a exibição da energia pode fornecer ao usuário para carregar a bateria a tempo.

Função de proteção de segurança

Quando a cadeira de rodas elétrica está em movimento, geralmente encontra alguns obstáculos. Se não for evitado, a colisão danificará sua estrutura ou conexões. O robô móvel precisa detectar a distância entre o corpo do veículo e o obstáculo, de acordo com alguns de seus sensores de alcance, para evitar o obstáculo e executar a próxima tarefa. Ao mesmo tempo, quando a roda está presa e travada durante o movimento da roda, a corrente do motor da cadeira de rodas elétrica será muito grande. Neste momento, é necessário interromper o trabalho do motor com urgência para proteger o motor e a bateria.

O exposto acima é o conteúdo relevante sobre as funções básicas da cadeira de rodas elétricas. Se você estiver interessado na cadeira de rodas elétrica, entre em contato conosco. Se você está procurando por um confiável Fabricante de cadeira de rodas elétrica, por favor, entre em contato conosco.